記者5月6日獲悉:西北工業(yè)大學光電與智能研究院聯(lián)合中國電信人工智能研究院在仿“螢火蟲”通信無人機方面的研究取得進展。研究團隊通過模仿螢火蟲的交流方式,利用光通信和智能信息處理等技術(shù),實現(xiàn)了電磁干擾下無人機間的信息傳遞,為無人機集群通信開辟了全新途徑。
近年來,無人機集群在飛行表演、快遞物流、精準農(nóng)業(yè)、城市交通等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。通過感知交互、信息傳遞和協(xié)同工作,無人機集群能夠“通力合作”,達到“1+1>2”的工作效果。
要想實現(xiàn)高效協(xié)同工作,集群中的無人機需要密切地“溝通交流”。然而,目前無人機集群主要依靠無線電通信,電磁特征明顯,容易被外界識別,也易受電磁環(huán)境影響。
西北工業(yè)大學李學龍研究團隊以螢火蟲通過閃光傳遞信息的方式為靈感,研究提出仿“螢火蟲”通信無人機,為無人機集群發(fā)展提供了創(chuàng)新解決思路:通過無人機上的照明設(shè)備發(fā)出光信號,在另一架無人機上利用光電傳感器捕獲光信號、進行智能分析,實現(xiàn)像螢火蟲閃爍交流一樣的短距離信息傳遞,完成無人機間基于光鏈路的協(xié)同飛行。
光信號的傳輸不受電磁環(huán)境影響,不會產(chǎn)生互調(diào)和互擾,抗干擾能力強。此外,其發(fā)射功率較低,幾乎不產(chǎn)生熱量,適用于承載能量受限的小型無人機。采用光信號傳輸信息,將會為無人機通信加上“雙保險”。
研究團隊經(jīng)過大量研究論證,為仿“螢火蟲”通信無人機“裝備”了多項先進智能算法及技術(shù),確保了無人機集群的智能化和穩(wěn)定性。
為克服環(huán)境光照對光通信鏈路性能的影響,研究團隊采用紫外/可見雙通道LED光源,并提出了一種高冗余糾錯編碼技術(shù),使通信光源更容易與環(huán)境光源區(qū)分,提升了無人機間信息傳遞的可靠性。
無人機飛行過程中位置靈活多變,因而光線傳遞的角度也在不斷發(fā)生變化,這很有可能影響光信號通信質(zhì)量。為解決此問題,研究團隊提出了多角度波束發(fā)散的鏈路性能增強技術(shù),顯著降低了鏈路中斷概率,提升了無人機間信息傳遞的穩(wěn)定性。
未來,研究團隊將繼續(xù)在仿“螢火蟲”通信無人機通信距離、速率、穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)性等方面深入研究,使其能在以低空經(jīng)濟為代表的臨地安防場景中廣泛應(yīng)用。(呂揚)
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